期刊简介
简讯与通知
基于数字孪生的码垛机械手设计及性能验证
孙开亮;钟相强;史瑞方;谢云飞;为了实现机电成套设备运行状态的优化，将数字孪生技术与三轴码垛机械手设备的运行流程相融合，完成了三轴码垛机械手数字孪生系统。基于码垛作业要求，完成三轴码垛机械手机械结构与逻辑控制系统开发，基于Visual Components软件完成三轴码垛机械手数字孪生体精准建模；基于数字孪生五维模型，构建三轴码垛机械手数字孪生系统；通过Siemens S7通讯协议，实现物理实体与虚拟模型数据交换，完成三轴码垛机械手数字孪生系统的可视化在线监测，并验证三轴码垛机械手的数字孪生性能。实验表明，输送带的最大线速度为70 mm/s，码垛物料的检测准确率达到98.89%，能够显著提升设备的运行效率和码垛准确度，为机电成套设备的智能化、自动化开发提供新的思路。
空间溢出视角下数字经济对减污降碳的影响研究
段影;潘海峰;数字经济作为一种新的经济形态和发展方式，对推动经济绿色低碳发展产生重要影响。本文基于熵值法测算了2012～2022年中国31个省份的数字经济综合指数，运用空间杜宾模型实证分析了数字经济对碳排放和污染排放的影响及其空间溢出效应特征，并从绿色创新和产业集聚视角，运用中介效应模型分析其影响机制。研究结果表明，各省份碳排放和污染排放水平存在明显的空间相关性；数字经济对本地区碳排放和污染排放具有显著的抑制作用，同时对周边地区也存在一定的空间溢出效应；绿色技术创新水平和产业集聚水平在数字经济减污降碳过程中起到了中介作用。
基于位姿追踪的喷涂机器人演示示教方法
程旭;方明;王俊龙;侯亮亮;针对喷涂机器人传统示教方法在处理多品种、小批量的柔性喷涂时，存在效率低、成本高、设备适应性差等问题，提出了一种基于位姿追踪的喷涂机器人演示示教方法。首先，通过追踪器获取其在基站坐标系下的位姿信息。其次，使用四点标定法得到示教装置尖点在不同坐标系下的位置。然后，利用奇异值分解（SVD）结合四点标定法求出的尖点位置，计算出基站坐标系与机器人基坐标系的初始转换矩阵。最后，利用法向迭代最近点（NICP）算法对求出的初始转换矩阵进行补偿，进一步提高位姿转换的精度。搭建了喷涂机器人演示示教系统，并进行了多维度的演示示教实验，验证了所提方法的有效性。
