期刊简介
简讯与通知
2025年06期
机械与车辆工程
基于改进ResNet50网络上肢康复动作识别研究
解勇正;王海;解晓民;金傲龙;桂劲松;符荣华;研究提出一种基于卷积神经网络而改进的ResNet50网络，即FUS-ResNet，用于提升上肢康复动作识别准确性。该网络着重对于ResNet残差模块进行改进，直接使用相加操作，而不是像ResNet使用卷积层进行跳跃连接，使用全连接层代替卷积层，显著增强对康复动作识别能力。实验数据表明，FUS-ResNet在上肢康复动作识别方面显示出高效性能，测试精度高达98.3%。
基于动态启发的双向A*路径规划算法改进
张家高;王建平;徐亮亮;唐杨;夏春婷;针对传统路径规划A*算法搜索效率低、路径拐点多以及所得路径不够平滑等问题，提出了一种改进双向A*路径规划的算法。首先，调整A*算法的整体搜索方向为双向搜索，初步提升搜索速度；其次，在规划过程中引入动态权重系数来调节启发式函数，通过减少搜索领域来提高搜索效率，平衡路径长短与规划速度之间的关系进一步提高搜索速度；最后，采用三阶贝塞尔曲线对所规划的路径进行平滑优化，解决A*算法规划路径转角过多无法满足移动机器人实际运动控制的问题。仿真实验结果表明，相比传统的A*算法，该算法在路径拐点个数方面有极大减少，搜索节点和规划时间方面分别平均减少74.29%和86.23%。
化学与材料科学
碘促进硫代橙酮与烯胺酯的串联环化反应合成二氢呋喃螺环化合物
郑佳雯;李明骏;张戈;肖辉娟;徐绘;张泽;通过单质碘促进的环外α,β-不饱和硫代橙酮与β-烯胺酯的串联环化反应，高效合成出一系列硫代橙酮螺二氢呋喃衍生物，所有产物的结构均经核磁共振氢谱、碳谱及高分辨质谱进行了确认和表征。
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