一种单输入/单输出的小脑模型神经网络研究A single input-single output cerebllar model articulation controller
夏辉,金京犬
摘要(Abstract)：
针对标准小脑模型关联控制器(CMAC)存在的问题,研究了一种单输入单输出(SISO)的CMAC算法.SISO CAMC采用直接地址映射,以输入v的量化值为地址,建立起输入v与权重w的关系,并通过对输入v进行归一化,增强网络的泛化能力.另外,学习采用随机样本,具有学习简单、收敛速度快、函数逼近精度高等特点,可以在单片机上实现.最后,理论证明和仿真试验,验证了该算法的有效性.
关键词(KeyWords)： 小脑模型关联控制器;单输入/单输出;直接映射;仿真
基金项目(Foundation):
作者(Author): 夏辉,金京犬
参考文献(References)：
- [1]Chih-Min Lin,Ya-Fu Peng.Adaptive CMAC-Based Supervisory Control for Uncertain Nonlinear Systems[J].IEEETrans.Syst.,Man,Cybern,B,Cybern,2004,34(2):1 248-1 260.
- [2]T-F Wu,P-S Tsai,F-R Chang.Adaptive fuzzy CMAC control for a class of nonlinear systems with smooth compensa-tion[J].IEE Proc.-Control Theory Appl.,2006,153(6):647-657.
- [3]C-P Hung.Integral variable structure control of nonlinear system using a CMAC neural network learning approach[J].IEEE Trans.Syst.,Man,Cybern.B,Cybern.,2004,34(1):702-709.
- [4]刘清,沈祖诒,王柏林.基于CAMC的非线性逆滤波改善传感器特性的研究[J].控制理论与应用,2005,22(5):758-761.
- [5]Ya-Fu Peng,Rong-Jong Wai,Chih-Min Lin.Implementation of LCC-Resonant Driving Circuit and Adaptive CMACNeural Network Control for Linear Piezoelectric Ceramic Motor[J].IEEE Trans.Indus.Elect.,2004,51(1):35-47.
- [6]Shun-Feng Su,Zne-Jung Lee,Yan-Ping Wang.Robust and Fast Learning for Fuzzy Cerebellar Model ArticulationControllers[J].IEEE Trans.Syst.,Man,Cybern.B,Cybern.,2006,36(1):203-208.
- [7]S.D.Teddy,E.M.-K.Lai.Hierarchically Clustered Adaptive Quantization CMAC and Its Learning Convergence[J].IEEE Trans.Neural Networks,2007,18(6):1 658-1 682.
- [8]Chun Shin Lin,Chin Tsan Chiang.Learning Convergence of CMAC Technique[J].IEEE Trans.Neural Networks,1997,8(6):1 281-1 292.
- [9]丁丽娟.数值计算方法[M].北京:北京理工大学出版社,1997:54-59.