- 张彦;陆华才;
为改善永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中速度环PI控制时快速性与超调之间的矛盾,本文提出了一种基于无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法。首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换速度环的PI控制器,并用线性函数取代传统ADRC中的非线性函数,可减弱系统抖振及噪声;其次,将无差拍电流预测控制用于电流环控制,可有效减少定子电流波动,以提高整个系统的控制精度;最后,通过改进的滑模观测器(SMO)估算转速和转子位置实现系统的无位置传感器运行。在MATLAB/Simulink中进行仿真,仿真实验结果表明,改进的ADRC控制器相较于传统ADRC控制器及PI控制器能够更好地满足PMSM控制系统的要求,具有较好的转速及电流特性。
2023年04期 v.38;No.143 21-28+63页 [查看摘要][在线阅读][下载 670K] [引用频次:0 ] - 徐奇;葛方振;
与传统的单任务进化算法不同,进化多任务优化(EMT)利用任务之间的信息共享,同时对多个任务实施进化搜索,进而提升多个任务的收敛性能,但这些任务可能拥有不同的特征。为实现任务之间信息的有效传递,提出了一种基于子空间对齐和反向学习的进化多任务优化算法(EMT-SOL)。该算法首先通过历史支配关系选择合适的迁移个体;然后,通过迁移学习中的子空间对齐学习策略,建立任务之间的映射关系,利用映射关系减小迁移个体与目标任务种群个体之间的差异;同时,利用目标任务的个体对映射后的迁移个体进行反向学习,提高目标任务种群的多样性;最后,通过9个标准测试函数对该算法进行测试,并与6个现有算法对比分析。研究结果表明,本文所提出的算法在收敛性能和个体正迁移比例方面均优于对比算法。
2023年04期 v.38;No.143 29-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1360K] [引用频次:0 ] - 高宝林;万国扬;江明;葛凌枫;
为提升工业工件检测的识别精度和检测速率,提出一种粗定位阶段基于YOLO V3(You Only Look Once V3)算法的改进。由于工业上工件尺寸、形状差异过大等问题,YOLO V3算法在实际检测中不能很好得完成检测任务。结合评价指标和实际检测效果,通过对Anchor框进行重聚类,并构建以Efficient-Net为主干的特征提取网络,通过引入SPP池化模块,应用CIOU位置损失函数,加深网络特征提取能力的同时,扩大卷积核的感受野,实现更好的神经网络特征提取。通过实验对比验证,本文提出的改进算法的识别效果相较于YOLO V3算法有所提升,在测试集mAP达到73.3%。
2023年04期 v.38;No.143 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 824K] [引用频次:0 ] - 葛凌枫;柏受军;江明;高宝林;
针对永磁同步电机在采用传统滑模控制设计速度控制器时出现响应时间长以及抗扰动性差的问题,提出了一种改进指数趋近律控制策略。所提出的趋近律相较于传统指数趋近律可以确保系统能够以更快的速率到达滑模面,其稳定性利用李雅普诺夫函数验证。为了减小负载突变带给系统的影响,提高永磁同步电机的抗干扰性能,设计了滑模扰动观测器,将观测到的负载转矩转换成转矩电流补偿到速度控制器中。实验结果表明,改进指数趋近律在电机启动瞬间速度超调量减少了4.7%,速度响应时间缩短了75 ms。此外,在抗扰实验下,该复合驱动控制方法验证了其抗扰能力的有效性。
2023年04期 v.38;No.143 47-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 695K] [引用频次:0 ]