- 兰婉悦;孙道友;葛星;汪轶凡;朱文苗;王宁;刘世林;
近年来,直流微网因其供电可靠性高、成本低、无频率和功角稳定性等优点受到广泛的关注。然而,由于直流配网中缺乏旋转储能设备,从而体现出低惯性、低阻尼的特点,母线电压受负载功率变化的影响明显。为了提高直流微网的支撑能力,针对应用于直流微网中的隔离型三端口直流变换器,本文将虚拟直流电机控制策略应用到隔离三端口直流变换器中。该控制策略通过引入直流电机的特性方程,使得隔离型三端口直流变换器具有直流电机的惯性及阻尼特性。当直流母线电压因负载切换产生电压波动时,该控制策略能够提供良好的功率支撑,有效缓解瞬时功率的冲击,降低直流母线电压的波动,提升电压质量。最后通过仿真验证了控制策略的有效性。
2022年02期 v.37;No.135 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 340K] [引用频次:0 ] - 刘富春;柏受军;郝旭耀;郑群现;江明;
传统的基于离线编程技术的工业机器人离线编程系统开发模型大多建立在二维平面,观测性差,且离线示教编程脱离实体,未能体现示教过程机器人的运行观测和输入输出信号变化。为了解决上述问题,基于传统的离线编程技术,利用Unity3D引擎开发虚实孪生的虚拟仿真三维环境,可多角度观测机器人运行状态;同时在虚拟机器人仿真系统与实体机器人之间建立通讯,以数据帧的形式传输并在虚拟仿真系统里进行机器人正逆运动学解析,然后反馈给虚拟机器人模型,实现虚拟仿真环境实时模拟实体机器人运动。实验仿真结果表明,基于Unity3D技术搭建的虚拟机器人仿真系统观测性良好,虚拟仿真系统读取机器人控制器数据速度符合同步孪生频率,实现了虚实孪生的机器人运动控制仿真。
2022年02期 v.37;No.135 17-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 413K] [引用频次:4 ] - 冯富霞;李森贵;
汽车车窗防夹算法设计主要依据电机转动力矩计算出车窗受力情况,其推导计算复杂,软件设计人员需要有跨领域理论知识。以防夹霍尔硬件产生的大量真实数据为依据,利用数据分析和机器学习的技术设计分类模型,把防夹判断转为序列数据的分类。划分霍尔数据序列为正常、防夹、剧烈颠簸三种子分类,并提出了利用跟随周期平均积累差编码和斜率编码的方法分类霍尔数据序列流,这种方法简单、准确、实时地判断出防夹情况,并依此设计了简单的序列流分类防夹算法。
2022年02期 v.37;No.135 26-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 394K] [引用频次:0 ] - 方祥建;王建平;
电动汽车的空调系统作为汽车的主要耗电模块,在气温较低或者较高的时候,耗电量大,导致整车续航能力大幅降低。为了提升续航里程,提高汽车座舱舒适性,降低电动汽车的整车能耗,本文通过对模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivation, PID)模型预测控制的算法进行研究,在未知空调系统控制逻辑,不改变系统结构的情况下,基于模糊PID模型预测控制,建立汽车热力学模型,并分析了汽车空调系统的能耗参数。基于MATLAB仿真验证结果表明,相较于单独的模糊PID及模型预测控制,模糊PID模型预测控制能耗有明显降低,说明该控制系统在一定程度上降低了整车能耗,有利于提升电动汽车的续航里程,达到了设计标准要求。
2022年02期 v.37;No.135 34-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 509K] [引用频次:8 ]