- 刘双双;詹京吴;黄宜庆;
传统蚁群算法在解决机器人路径规划的问题上存在收敛慢,容易收敛于次优路径的不足。针对以上不足,研究在状态转移概率、信息素更新方面进行改进。在状态转移概率上引入了一个避障函数因子,减小蚂蚁进入地图陷阱的概率,从而有效减少陷入死锁的蚂蚁数量,加快收敛速度。在信息素方面,加入了随迭代次数变化的信息素挥发因子,增加算法进行全局搜索的可能性,避免算法陷入局部最优。设计三种栅格障碍图对两种算法进行仿真,结果对比均表明,经过改进得到的AOA蚁群算法的初次收敛次数更少,迭代速度大大增强,并且最终规划得到的最小路径长度均比原算法小,与其他的改进算法相比,在找到最优路径的同时,其初次迭代的收敛次数也大大降低。
2021年03期 v.36;No.130 27-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1158K] [引用频次:7 ] - 方愿捷;吕厚义;王骏杰;袁啸林;张炯;江佳琦;刘婷婷;陈孟元;
在核电反应堆功率闭环控制系统中,功率监测存在量测噪声的问题,应用无噪声的预测模型对反应堆的功率进行预测控制。从反应堆功率模型的状态空间出发,搭建了模型预测控制算法与目标函数,遵循模型预测控制的预测模型、滚动优化和反馈校正的三步控制方法,实现对有量测噪声的反应堆功率系统的控制。通过MATLAB仿真实验,比对了模型预测控制算法与输出反馈的PID控制方法。实验结果表明,应用于有量测噪声的反应堆功率系统的模型预测控制算法在轨迹跟踪、状态量动态变化及控制信号能量上均优于PID控制算法。
2021年03期 v.36;No.130 34-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 997K] [引用频次:1 ]
- 潘和平;魏偲琦;许雨晗;
采用31个省份2004~2018年的数据,建立向量自回归(VAR)模型,通过脉冲响应、方差分解实证分析了土地财政、城市化与技术创新三者之间的交互影响关系。研究结果表明:土地财政、城市化、技术创新三者为不对称关系;土地财政与技术创新之间存在双向促进关系,城市化对促进土地财政与技术创新的作用力较弱。三者之间的效应并非长期均衡,以土地财政推动城市化发展与提升技术创新能力的发展模式并不具有长期有效性,故亟需寻求一条适合中国国情的土地发展道路。
2021年03期 v.36;No.130 60-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1036K] [引用频次:1 ] - 唐湾湾;胡志勇;
绩效是企业经营的目标和成果,是衡量企业在一段时间内经营运转情况好坏的重要指标。内部控制质量和经营风险是企业绩效的重要影响因素。研究以2015~2019年我国沪深A股上市公司为研究样本,使用实证研究方法验证了内部控制、经营风险与企业绩效三者之间的关系。研究发现:内部控制质量提高,企业绩效也会随之提高,但在房地产行业,实证结果不明显;经营风险和企业绩效的关系呈现出行业差异;制造业和建筑业内部控制质量降低,经营风险会有所增加;经营风险是内部控制质量和企业绩效的中介变量。
2021年03期 v.36;No.130 68-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 184K] [引用频次:5 ] - 高一凌;龚本刚;张孝琪;
针对属性权重和专家权重完全未知或部分已知的直觉模糊多属性群决策问题,提出一种基于改进直觉模糊熵和证据推理的多属性群决策方法。针对现有直觉模糊熵存在的不足,进一步完善直觉模糊熵公理化定义,并构造出一类改进的直觉模糊熵公式。然后,运用改进的直觉模糊熵对直觉模糊集的不确定性进行度量,以便获取属性和专家的权重,并结合证据推理算法进行决策信息的集结,进而依据相对贴近度实现对方案的排序。最后,通过算例进行比较分析,验证提出方法的可行性和有效性。
2021年03期 v.36;No.130 77-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 1041K] [引用频次:7 ] - 翟慧慧;桂云苗;
为了提高网络货运平台的市场绩效,在考虑用户预期以及平台单边提供增值服务对双边市场影响的基础之上,研究建立了基于Hotelling模型的双寡头竞争性网络货运平台单边增值服务投资决策模型,并分别从双边用户四种不同归属角度讨论了平台最优投资策略。研究发现:当双边用户均单归属时,平台增值服务最优,投资量与边际投资成本系数呈负相关,利润与边际投资成本系数呈正相关;当用户一边多归属一边单归属时,边际投资成本在一定阈值之内,平台为货主提供增值服务的利润更优,且利润与网络外部性呈负相关,投资量与边际投资效用系数呈正相关;当双边用户均多归属时,边际投资成本和网络外部性在一定阈值内,平台为货主提供增值服务的利润更优,且投资量与网络外部性呈正相关。
2021年03期 v.36;No.130 86-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 525K] [引用频次:5 ]