访问量:503091

机械与车辆工程

  • 基于Unity3D的工业机器人本体虚拟拆装系统

    欧阳俊祎;许德章;

    针对工业机器人本体实物拆装难度大、危险性高,现有虚拟装配系统可视化程度和拆装自由度低的问题,提出一种结合循环算法和触发检测的虚拟拆装系统构建方法。首先,分析机器人本体结构,划分零件拆装层级单元,构建系统架构;然后,依据有无拆装经验者的需求,基于Unity3D虚拟引擎,以ER3B-C10机器人为研究对象,开发了一套工业机器人本体虚拟拆装系统。测试结果显示,系统实现了不同拆装经验者在两种拆装模块下的工业机器人虚拟拆装,以高可视化和高自由度的拆装方式,加速了操作者对工业机器人本体拆装的认知过程,具有较强的实用性。

    2024年06期 v.39;No.151 1-6+14页 [查看摘要][在线阅读][下载 674K]
    [引用频次:0 ]
  • 气动软体致动器弯曲特性分析与试验

    张太盛;王建平;张振;陈玉;

    本文针对气动软体致动器气囊顶端的截面形状,考察不同截面形状的主动拉伸力矩、被动抗弯力矩和压力-角度关系,探究横截面形状对其弯曲性能的影响;在兼顾截面顶端的曲率、主动拉伸力矩和被动抗弯力矩的情况下,提出一种新的半切圆截面形状;计算和仿真模拟表明其在同等整体弯曲角度下,对进气压力的需求最小。且在此基础上设计并制作了半切圆截面形状的分体式软体致动器,开展了进气压力测试实验。实验结果表明,在同等进气压力条件下,其弯曲性能相对于半圆形、整圆形和矩形截面分别平均提升了5.31%、13.79%和43.53%。

    2024年06期 v.39;No.151 7-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 654K]
    [引用频次:0 ]
  • 基于权矩阵的离心泵水力性能多目标优化设计

    王玉勤;曹振虎;周生;胡毅;邵家乐;

    为提高离心泵的水力性能,建立以扬程、效率和轴功率为目标函数的优化数学模型,在正交试验分析的基础上,提出了权矩阵方法对离心泵进行多目标优化设计。选用IH80-50-200型化工离心泵作为原型泵,采用速度系数法对叶轮的主要结构参数进行水力设计。基于L_9(3~4)正交表,选取叶轮进口直径、叶轮出口直径、叶轮出口宽度和叶片数4个参数制定出9组正交试验方案。利用正交试验和极差分析方法获得各试验因素对指标的影响规律。采用权矩阵计算各因素对指标的影响权重,根据各因素的权重大小,获得一组最优设计方案。将优化方案进行了样机试验,所获得的优化泵各指标在不同工况下的试验值和模拟值均优于原型泵。在额定流量处,扬程增加了1.46%,效率提高了4.46%,轴功率降低了5.86%,优化后的各项指标均达到设计要求,验证了权矩阵优化方法的可行性和准确性。

    2024年06期 v.39;No.151 15-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 488K]
    [引用频次:0 ]

环境与建筑工程

  • 冻融循环作用下玄武岩纤维混凝土的力学性能试验研究

    黄镜渟;胡凌志;韦海涛;封磊;黄玲玲;纪志锋;葛竞成;

    针对西部地区公路隧道混凝土耐久性下降的问题,采用性能优良且绿色环保的束状和短切玄武岩纤维作为增强材料,通过室内快速冻融试验,分析冻融前后混凝土的质量损失、相对动弹性模量、抗压和劈裂抗拉强度的变化,并与普通混凝土进行对照。结果表明:掺入玄武岩纤维后,能够有效缓解混凝土质量损失的增大以及相对动弹性模量、抗压和抗拉强度的下降,增强混凝土的抗冻能力。束状较短切玄武岩纤维混凝土的初始抗压和抗拉强度更高,相比普通混凝土提升显著。随着冻融循环增加,后者的相对动弹性模量、抗压和抗拉强度衰减速率明显低于前者,短切较束状玄武岩纤维混凝土的抗冻性能更优。通过试验数据采用二次多项式模型拟合,分别较准确地表达了冻融循环作用下短切和束状玄武岩纤维混凝土的损伤程度。

    2024年06期 v.39;No.151 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 330K]
    [引用频次:0 ]
  • 基于激光点云的古建筑逆向三维重建方法

    蒋雪静;陈洪根;俞家勇;马巍;刘远杰;吴国强;邱荣海;

    针对古建筑几何信息缺失、传统信息记录方法缺乏直观表达能力、数字化保护手段匮乏等问题,参考历史建筑信息模型(HBIM)概念化工作中的模型重建流程,提出一种基于三维激光扫描技术的古建筑逆向建模方法。首先,利用三维激光扫描仪对古建筑进行扫描,通过数据预处理获得其高精度三维点云数据;其次,依据获取的点云数据,通过点云切片方式进行古建筑平立剖绘制;最后,结合平立剖及现代化建模技术实现古建筑三维重建。本文以传统古建筑昭灵庙为研究对象,通过实验验证分析结果表明:提出的逆向建模方法可行,有效解决了古建筑精细化重建问题,实现了其二维成果绘制和三维重建,获得的直观且完整的建筑信息可为后续开展古建筑精准修缮以及数字化保护提供可靠的技术支撑。

    2024年06期 v.39;No.151 28-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 804K]
    [引用频次:0 ]
  • 上升气泡穿过不相溶液-液界面的液体夹带模式

    杨在贺;张龙飞;姚乐;陈善群;廖斌;

    以数值模拟为主要手段,在较广的实验参数(主要包括液体密度、黏度、表面张力以及气泡直径)范围内对上升气泡穿过不相溶液-液界面的液体夹带进行数值研究。经对液体夹带形态的详细研判后,探明三种液体夹带典型模式,分别是截留模式、拖尾夹断模式以及长拖尾模式。在此基础上,建立三种液体夹带典型模式与Moton数、Weber数的依赖关系图谱,并且根据依赖关系图谱初步确定典型模式之间发生转捩所需的大致无量纲参数条件。

    2024年06期 v.39;No.151 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 468K]
    [引用频次:0 ]

经济与管理科学

  • 基于RF-PSO-ELM的商业银行数字金融风险预警分析

    张子玄;刘惠临;程云鹤;

    当前我国商业银行正处于数字化转型的关键期,数字金融与传统银行业务的碰撞融合给银行系统的风险防控带来了巨大挑战。本研究在构建商业银行数字金融风险预警指标体系与金融风险评价分级标准的基础上,建立一个基于随机森林特征选择的粒子群优化极限学习机预警模型,并选取48家商业银行2011-2021年的528组数据,将粒子群优化极限学习机算法与极限学习机算法进行对比分析。研究结果表明:基于RF-PSO-ELM预警模型的预警效果相较于未优化的模型具有更高的精度。研究结果对于商业银行提高数字金融风险预警能力与制定防范数字金融风险措施有一定的参考价值。

    2024年06期 v.39;No.151 42-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 871K]
    [引用频次:0 ]
  • 基于DEA-Tobit模型的芜湖港口物流综合效率评估

    任标标;龚本刚;张孝琪;

    随着经济全球化的到来,港口发展对于提升国际竞争力具有重要意义,因此提升港口效率变得更加重要。本文运用DEA-Tobit模型对芜湖港港口物流效率进行评价,将芜湖港2007-2021年的港口数据作为评价样本,研究港口效率及其影响因素。通过DEA模型对港口效率进行分析,结果表明:芜湖港整体效率还有着很大的提升空间,在2007-2019年存在投入冗余和产出不足的情况,而2020年和2021年芜湖港整体效率较高,这为港口以后的发展奠定了基础;通过Tobit模型研究芜湖港效率的影响因素,研究发现:港口物流效率与外贸水平、港口规模、港口集疏运能力密切相关,而受港口城市客流动量和市场规模的影响不大。芜湖港可以相应增加基础建设、提高港口集疏运能力、加大进出口总额,以提高港口物流效率。

    2024年06期 v.39;No.151 53-59+73页 [查看摘要][在线阅读][下载 302K]
    [引用频次:0 ]

数理科学

  • 一类线性切换系统的分布式观测器设计

    倪珊珊;何广;

    对于联合联通的切换网络上的线性领导者系统的观测器设计,存在一个标准假设:领导者系统的系统矩阵的特征值没有正实部。本文首先建立了一类线性周期性切换系统的观测器设计,随后证明对于非切换的线性领导者系统,即使系统矩阵的特征值具有正实部,所设计的观测器仍是合理的。作为分布式观测器的一个应用,本文的研究解决了具有一般线性领导者的多智能体系统在周期联合联通切换网络上的协调输出调节问题。最后通过一个案例验证了研究的结果。

    2024年06期 v.39;No.151 60-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 220K]
    [引用频次:0 ]
  • 离散系统的动态事件触发控制

    黄超;吴小太;

    研究了一类离散系统的动态事件触发控制。首先,设计了一类静态事件触发机制,分析了静态事件触发条件下系统的稳定性。其次,在静态事件触发机制的基础上,引入了一类动态事件触发机制,验证了动态事件触发机制的有效性,并证明了相较于静态事件触发,动态事件触发有效降低了事件触发频率。最后,通过仿真算例展示了结论的可行性。

    2024年06期 v.39;No.151 67-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 269K]
    [引用频次:0 ]
  • 标准算子代数上的导子、局部导子和2-局部导子

    陈林;何俊;

    设X是数域Euclid Math TwoFA@(?或?)上的巴拿赫空间,B(X)表示X上有界线性算子全体,F(X)表示X上有限秩算子全体,A是一个标准算子代数,即包含F(X)的子代数。本文对A到B(X)的导子都是内导子这一经典结论给出了一个较为简洁的证明,还对B(X)上的每个局部导子都是导子这一经典结论通过一种新的思路进行了推广,证明了从A到B(X)的局部导子都是导子。此外,在这两个结论的基础上,还证明了从A到B(X)的2-局部导子都是导子。

    2024年06期 v.39;No.151 74-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 136K]
    [引用频次:0 ]
  • 缺失数据下部分线性测量误差模型的约束估计

    王龙;何帮强;

    本文考虑缺失数据下的部分线性测量误差模型,研究当响应变量随机缺失,参数部分与非参数的协变量均存在测量误差时,利用局部纠偏的profile最小二乘估计和拉格朗日乘数法,在完整观测数据下与借补技术的方法下分别构造参数分量的约束估计,并通过使用反卷积方法在适当条件下构造了非参数分量的估计。Monte Carlo模拟研究在有限样本下基于借补理论构建的约束估计要优于完整观测数据下的约束估计,最后给出一个实例研究。

    2024年06期 v.39;No.151 79-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 242K]
    [引用频次:0 ]