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  • 安徽工程大学“机械工程”学科

    <正>我校"机械工程"学科拥有一级学科硕士授权点,其中"机械制造及其自动化"为省重点学科;拥有"机械工程"领域硕士专业学位授权点;被选定为校首批博士立项建设学科。[1]研究方向(1)智能机器人(2)数字化设计与智能制造(3)现代机械设计理论及方法(4)汽车理论与工程应用(5)流体传动[2]学科平台(1)先进数控与伺服驱动安徽省重点实验室(2)汽车新技术安徽省工程技术研究中心(3)安徽工程大学机器人产业技术研究院(与芜湖市政府共建)(4)机器人产业协同创新中心(校级)

    2018年01期 v.33;No.110 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 618K]
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化学与材料科学

  • 苯肼作为引发剂的碱促进均裂芳环取代反应研究

    朱逸伟;施一新;倪文康;胡新月;

    简单易得且价格便宜的苯肼可以作为直接自由基烷基化反应的引发剂.此反应简单高效,可以对未活化的苯的衍生物有效进行烷基化反应.此反应经历了碱促进的均裂芳环取代历程(BHAS),为一系列取代联苯的合成提供了具有现实意义的合成途径.

    2018年01期 v.33;No.110 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 596K]
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  • 新型酯基有机硅季铵盐的设计合成、表征及其性能研究

    徐光年;阮果连;冯儒;金俊成;郝和群;

    研究设计了L16(45)正交试验,探讨了反应物摩尔比、反应时间、微波作用功率、催化剂用量和溶剂用量等因素对月桂酸甲基二乙醇胺单(双)酯与γ-氯丙基三甲氧基硅烷反应的影响,最终得出了较佳季铵化的工艺条件.分别是:γ-氯丙基三甲氧基硅烷与酯胺的摩尔比为1.5∶1,催化剂KI为酯胺摩尔数的20%,溶剂N,N-二甲基甲酰胺用量为反应物总质量的50%,微波作用功率为810 W,回流反应70 min.通过溴酚蓝法测定了有机硅季铵盐的含量.结果表明酯基有机硅季铵盐的收率达到74.5%.用合成的产物对棉布进行浸渍、脱水和干燥处理.选取大肠杆菌为测试菌,通过营养肉汤稀释法和营养琼脂法测定了被处理的棉织物的抗菌性能和耐洗涤性能.当处理液中产物的质量浓度为200μg/m L,干燥温度为120℃,干燥时间为15 min,被处理的样品经8次水洗后,对大肠杆菌的杀菌率仍然大于99%,表明制备的有机硅季铵盐有良好的抗菌活性和缓释性能.

    2018年01期 v.33;No.110 5-9+19页 [查看摘要][在线阅读][下载 793K]
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纺织与服装工程

  • 聚乙二醇分子量和用量对淀粉浆膜性能的影响

    李伟;徐珍珍;刘向东;张朝辉;刘立超;

    针对淀粉浆膜脆硬的缺陷,采用聚乙二醇(PEG)为增塑剂,以膜的断裂强度、断裂伸长率和回潮率为量化指标,考察PEG分子量对淀粉浆膜力学性能的影响.研究表明,不同分子量的PEG均对淀粉浆膜起到了增塑作用,PEG400的增塑作用最好.此外,探索了PEG400的用量对淀粉浆膜的增塑作用.结果表明,在用量4%~16%范围内,随着用量的增加,增塑作用逐渐增强.

    2018年01期 v.33;No.110 10-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1458K]
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  • 果胶改性纳米纤维制备及其在固定化酶中的应用

    王宁;王翠娥;黄小华;

    基于静电纺丝技术制备共聚物PMMA-co-PAA纳米纤维,利用生物聚合物果胶对纳米纤维改性,增强纤维的生物相容性,研究改性后纳米纤维对酶的固载量及固定化酶的稳定性的影响.实验表明:经果胶改性后,由于侧链引入了大量的极性基团,纳米纤维的亲水性得到改善.当果胶的质量浓度为0.15 mg/m L时,酶的固载量达到150 mg/g,此外,相比于未经改性的纳米纤维,经改性后的固定化酶有较高的温度、pH和储存稳定性.pH在5~9,温度在20℃~60℃范围内时,改性纳米纤维固定化酶在最低点的相对活性相比未改性纳米纤维固定化酶提升2.2倍和1.7倍;50℃储存10 h后,改性前后纳米纤维固定化酶相对酶活相差3.7倍.

    2018年01期 v.33;No.110 14-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1140K]
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  • 蚕蛹蛋白纤维的化学性能研究

    杨稳;苏端;冯兰兰;田娜;杨莉;

    蚕蛹蛋白纤维是一种既含有纤维素又含有蛋白质的改性复合纤维,了解其经不同化学试剂处理后的性能变化十分必要.试验对经不同常用化学试剂处理后的纤维的外观形态、微观结构以及纤维质量损失和纤维拉伸断裂性能进行了分析.结果表明:蚕蛹蛋白纤维在20℃低浓度酸溶液中有较好耐受性,但在浓酸溶液会发生溶解.当酸处理温度超过60℃,纤维处理时间超过15 min后,纤维因分子链中苷键断裂而导致纤维素水解发生溶解现象.蚕蛹蛋白纤维在低温低浓度碱溶液中质量损失率较小,处理1 h后纤维质量仅损失3%,但强度损失较严重,纤维断裂强度最多损失23.6%.纤维在高温碱溶液中因富集在表面的蛋白质链中的盐式键断裂而发生溶解.蚕蛹蛋白纤维对过氧化氢有较好的耐受性,但次氯酸钠对纤维损伤严重,特别是对纤维强度的影响很大.

    2018年01期 v.33;No.110 20-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1450K]
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自动化与信息工程

  • 基于遗传优化的小波神经网络风电功率预测

    杨世秦;孙驷洲;

    风能作为一种廉价且安全的清洁能源,在世界范围内愈来愈受到重视.由于风力发电过程中存在的波动性和间歇性问题对电力系统的稳定运行构成严重威胁,因此风电功率的准确预测成为当代电力系统研究的重要课题.针对当前风电场风电功率预测精度较低的现状,提出一种遗传算法优化的小波-BP神经网络风电场发电功率短期预测方法.首先,用Weibull分布函数拟合风速的概率分布,选取了概率分布相似的数据进行训练和预测.其次,将风速序列进行三层尺度的小波分解,将风速的细节信号和近似信号作为BP神经网络的输入,风电功率作为输出,用遗传算法优化小波-BP神经网络的初始权值和阀值进行预测.最后,将预测结果跟采用BP神经网络算法得到的结果进行对比,前者具有更高的精度,绝对预测误差APE最高降低44%,解决了风电场风电功率预测精度较低的问题.

    2018年01期 v.33;No.110 27-33+46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1514K]
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  • 基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法

    朱行飞;陆华才;雍家伟;

    视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作空间内进行特定的平移和旋转运动进行图像采集.设其空间内的相交点为中心点,利用几何解析计算出相机的内外参数.然后通过HALCON视觉图像处理软件进行标定,对实验数据进行分析,证明了方法的可行性.

    2018年01期 v.33;No.110 34-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1054K]
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  • 基于卷积神经网络的手势识别方法

    杨文斌;杨会成;

    手势识别是人机交互研究领域的一个重要分支,与人工提取图像特征的传统手势识别方法不同.设计一种基于卷积神经网络的手势识别方法,该方法使用包含3个卷积层、3个池化层、1个全连接层和1个Softmax回归层的卷积神经网络,自动地对手势样本进行特征提取、分类和迭代训练,提升了分类的准确性.实验结果表明,训练出的模型在测试集上的识别准确率可达到98.50%,并具有较强的鲁棒性.

    2018年01期 v.33;No.110 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 893K]
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机械与汽车工程

  • 消失模铸造模样材料结构及其燃烧性能研究

    白明雪;朱协彬;尹博;陈志浩;徐达义;赵军;

    通过美国康塔NOVA 2000e比表面积及孔径分析仪、扫描电子显微镜和差热热重同时测定装置对EPS和STMMA两种消失模材料的比表面积和显微结构进行了表征分析,实测了温度和时间对这两种材料燃烧性能的影响.结果表明:与EPS相比,STMMA的比表面积较大、粒径较小,且有较多的蜂窝状微孔;在相同的燃烧时间下,STMMA燃烧较快,残余物较少;在同一温度下,EPS和STMMA的残余率均随着燃烧时间的增加而减小,但STMMA的残余率更小;采用STMMA生产的铸件机加工5mm左右就无黑渣,较EPS底面的黑渣缺陷大幅度减少.

    2018年01期 v.33;No.110 47-51+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1355K]
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  • 六自由度组芯机器人逆运动学研究

    于瑞;王成军;丁正荣;

    在铸造生产中,组芯机器人逆运动学求解是组芯机器人轨迹规划和实现控制的基础.常规的求解方法是采用D-H矩阵参数法来实现机器人各个关节轴的求解,目前已相对成熟.由于采用该方法存在对机器人几何描述不明确、选取坐标系过多等缺点,所以需要寻求更加简单、明确的方法来实现机器人逆运动学的求解.基于旋量理论求解组芯机器人的逆解可以提高机器人逆运动学求解效率.通过旋量理论建立运动学模型,采用已知的Paden-Kahan子问题联合求解组芯机器人逆问题.通过实例验证该算法可靠性,可以实现组芯机器人运动的精确控制.

    2018年01期 v.33;No.110 52-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 535K]
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数理科学

  • 通胀环境下基于CEV模型的最优再保险-投资问题

    陈志蒙;夏登峰;苑伟杰;

    回顾了再保险投资相关研究的成果,考虑在通胀环境下风险资产价格服从CEV模型时保险商的最优再保险-投资问题,其中保险商的最优财富过程由保险盈余,无风险资产,通胀折现后的风险资产3个部分组成,为转移风险并最大化股东价值,考虑超额赔损再保险和投资,通过对值函数HJB方程的求解得到保险商的最优再保险-投资策略,最后对得到的结果进行数值模拟.

    2018年01期 v.33;No.110 58-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 362K]
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经济与管理

  • 政府补助对企业研发投入的影响分析——基于对安徽省战略性新兴产业上市公司的调研

    陈嬝婷;贺文慧;谭瑶瑶;

    运用2010~2016年安徽省战略性新兴产业上市公司面板数据,实证检验了安徽省财政补贴对企业研发投入的影响,结果表明:财政补贴对企业研发投入具有促进作用,而财政补贴达到一定程度则会影响企业增加研发投入的积极性;企业前一期规模与企业研发投入呈负向关系,而企业经营能力的提高则显著增强了企业研发投入的意愿.规模越大的企业,其财政补贴的效果越好,而经营能力越强的企业,财政补贴反而不利于企业研发投入的增加.由于文章样本限制,文中的一些结论仍需要进一步调研论证以期丰富完善.

    2018年01期 v.33;No.110 65-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 120K]
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  • 基于2010~2015年省级面板数据的高新技术产业技术创新效率研究

    邹俊;葛杨生;

    基于2010~2015年我国省级面板数据,采用DEA模型,测算了我国29个省和直辖市高新技术产业技术创新的综合效率、规模效率和纯技术效率,并分析了2015年非DEA有效地区创新投入的冗余和产出不足情况.研究发现,总体来看2010~2015年我国高新技术产业的技术创新效率逐步提高,尤其是全国规模效率均值达到0.909,大多数省份接近DEA有效;但是,综合效率均值为0.697,纯技术效率均值为0.773,均没有到达DEA有效,还处于低效率状态,并且存在着较为显著的地区差异.因此,"十三五"我国高新技术产业技术创新效率还有很大的提升空间,应着力发挥政府引导作用,合理配置创新投入资源,完善技术创新激励政策.

    2018年01期 v.33;No.110 71-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 137K]
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  • 关联性情景下基于Choquet模糊积分的电动汽车企业生态位评价

    夏璇;王嘉丽;龚本刚;

    电动汽车企业生态位评价是一个多层次且关联性的多属性决策问题.考虑到电动汽车企业生态位评价指标的关联性和模糊性,设计了电动汽车生态位评价指标体系,并运用模糊测度和Choquet模糊积分算子构建电动汽车生态位评价模型;以4家电动汽车企业为例,对电动汽车企业生态位评价模型进行应用研究.该模型通过Choquet模糊积分算子较好地刻画了生态位评价各指标的关联性,而且决策过程中不需要确定各指标的权重,减少了决策过程中决策者的主观臆断性,使排序结果更具客观性和科学性.

    2018年01期 v.33;No.110 78-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 143K]
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  • 我国新型城镇化与文化产业发展的耦合协调度评价研究

    丁仕潮;佘雯雯;

    新型城镇化是我国全面建成小康社会的重要战略路径.新型城镇化以人为核心,强调特色与产业支撑.文化产业是实现新型城镇化的重要渠道,而新型城镇化也为文化产业发展奠定了坚实基础,二者耦合关系显著.通过筛选指标,构建了新型城镇化与文化产业发展的耦合协调度模型,测算了2015年度我国31个省市新型城镇化与文化产业发展的耦合协调水平.研究发现:我国新型城镇化与文化产业耦合协调度整体偏低,不同省市和不同区域的两个系统耦合协调程度差异明显,表现出由沿海地区向内陆地区递减的特征.

    2018年01期 v.33;No.110 85-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 775K]
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