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  • 安徽工程大学机械与汽车工程学院“智能机器人和机器人智能作业系统”团队介绍

    <正>团队带头人:许德章,博士,二级教授,安徽工程大学机械与汽车工程学院院长,安徽工程大学人工智能学院及机器人产业技术研究院院长,安徽省技术领军人才,安徽省"115"产业创新团队带头人,芜湖市战略性新兴产业优秀人才,安徽省教学名师。自2003年起,在许德章教授带领下,团队一直致力于机器人感知、智能机器人研究以及机器人智能作业系统方面的研究,培育了一支学术研究、技术攻关和产业创新团队。团队现有教授4人,副教授6人,拥有安徽省技术领军人才两人。团队先后承担国家863计划1项,国家自然科学基金

    2020年02期 v.35;No.123 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 3432K]
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特约稿件

  • 基于Stick-slip振动试验的Stribeck摩擦模型参数研究

    黄博;吴元科;王润兰;王晓翠;欧阳华江;莫继良;

    开展了销-盘接触形式的Stick-slip(粘-滑)振动试验,分析试验结果的Stick-slip振动特性,辨识不同工况下Stick-slip振动中的摩擦参数,以及分析法向力和摩擦盘的转速对Stribeck摩擦模型中参数的影响。结果表明:法向力和转速会影响摩擦系统的Stick-slip振动特性;法向力会影响Stribeck模型中的动摩擦系数和衰减系数,转速则对静摩擦系数和衰减系数影响较大,对动摩擦系数影响较小。

    2020年02期 v.35;No.123 1-8+100页 [查看摘要][在线阅读][下载 5557K]
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化学与材料科学

  • 机械化学条件下AlCl_3催化合成氧化吲哚螺二氢吡啶

    徐绘;蒋欢欢;胡俊;翁明月;徐英茹;黄洋;

    氧化吲哚螺环化合物是一类非常重要的含氮杂环,利用机械化学条件下AlCl_3催化烷叉氧化吲哚与烯胺酯的无溶剂环化反应,发展出一种高效、绿色合成氧化吲哚螺二氢吡啶衍生物的新方法。该方法具有反应条件温和、反应选择性高、产率高和操作简便等优点。合成出的所有产物都通过~1H NMR和~(13)C NMR进行了表征。

    2020年02期 v.35;No.123 9-13+24页 [查看摘要][在线阅读][下载 772K]
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  • HVOF制备铁基非晶涂层工艺优化及其磁性能研究

    叶海来;朱协彬;张伟;魏敏;

    采用超音速火焰(HVOF)喷涂技术,在硅钢表面制备Fe_(78)Si_9B_(13)非晶涂层,并采用田口法对喷涂工艺参数(燃料流量、氧气流量和喷涂速度)进行了优化,以提高涂层的非晶含量。通过差示扫描量热仪DSC和结晶动力学分析、信噪比(S/N)和方差分析(ANOVA)对实验结果进行了分析研究。用x射线衍射仪(XRD)和扫描电镜(SEM)对粉末和涂层的微观结构和形貌进行了表征分析,采用(DSC)对不同样品在不同升温速率下的热稳定性进行测定,并通过振动样品磁强计(VSM)测试了涂层的磁性能。结果表明:喷涂工艺参数对涂层非晶含量自高而低的影响次序为:氧气流量、燃料流量和喷涂速度。样品具有较高的活化能。涂层的饱和磁化强度Ms为158 emu/g(约1.6 T),矫应力为11.5 Oe。此外,在喷涂过程中,氧元素的掺杂会恶化软磁性能。

    2020年02期 v.35;No.123 14-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 3413K]
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生物与食品科学

  • 响应面法优化苹果渣中果胶的柠檬酸提取工艺

    傅锡鹏;朱秀灵;戴清源;潘超;董勇;盛伊健;贾坤鹏;陈廷然;

    确定柠檬酸提取苹果渣中果胶的最佳工艺条件,并评价其乳化特性。以苹果渣为原料,采用柠檬酸溶液提取乙醇沉淀的方法提取果胶,通过单因素试验研究料液比、提取温度、提取时间、pH对果胶得率的影响。在此基础上,采用响应面法优化苹果渣果胶的提取工艺条件;并以乳化性及乳化稳定性为考察指标,评价果胶的乳化特性。苹果渣果胶的最佳提取条件:提取温度95℃、提取时间95 min、pH 1.5、料液比1∶25(g/mL)、提取两次,在此条件下,果胶得率为14.45±0.20(%),其半乳糖醛酸含量为73.31±5.14(%),酯化度为68.03±7.11(%),乳化性为38.51±6.13(%),乳化稳定性在30 d内保持在80%以上。利用响应面法可确定柠檬酸提取苹果渣中果胶的最佳工艺条件,且实验结果还表明柠檬酸提取的苹果果胶具有良好的乳化性和乳化稳定性。

    2020年02期 v.35;No.123 25-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1070K]
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  • 基于惰性基质固态发酵产物聚谷氨酸的分离纯化研究

    王利;刘宁;周斌;洪康进;臧毅鹏;王梦梦;聂光军;

    γ-聚谷氨酸分离纯化是其生产效率提升的一个重要的限制性因素。为提升γ-聚谷氨酸的分离纯化效率,研究提出基于惰性基质固态发酵结合丙酮沉降、电驱透析和苯酚处理的γ-聚谷氨酸分离纯化策略。结果显示以质量比1∶1的珍珠岩/大豆为固体发酵基质时,γ-聚谷氨酸的产量提升了约1倍,至60 g/Kgds,而且色泽也显著降低,由深黄变白色。γ-聚谷氨酸的发酵粗提液经3倍体积的丙酮处理,透析处理18 h,在等体积苯酚处理后,γ-聚谷氨酸纯度达到89.12%。HPLC分析显示纯化后的产品纯度已非常接近商用标品。因此,结合生产与分离的策略能有效提升γ-聚谷氨酸的生产效率。

    2020年02期 v.35;No.123 34-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1591K]
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机械与车辆工程

  • 2-SPU/2-RPS并联机构运动分析

    张伟;周毅钧;傅敏;陈业富;

    以2-SPU/2-RPS并联机构为研究对象,建立其螺旋系坐标方程,得出该并联机构的反螺旋,进而揭示其自由度运动特性为两转动+两移动(2T2R);运用矢量封闭法求取该机构位置逆解;在参考坐标系下已知机构关节变换量,通过建立位姿变换分量公式,求取该机构位置正解;最后利用仿真软件Adams对机构的正解与逆解进行仿真,验证了理论分析的正确性。

    2020年02期 v.35;No.123 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 809K]
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  • 紫铜表面等离子堆焊Ni60涂层组织与硬度的研究

    汪超;朱协彬;程敬卿;

    石墨槽和耐火材料槽是有色冶金行业的出铜槽,现已被铜溜槽所取代。由于铜溜槽迎火表面长期受铜液铜渣的冲刷会失效,因此,需要在其溜槽表面制备一层耐高温冲刷涂层。采用等离子堆焊工艺在紫铜基体表面制备了Ni60焊层,应用3V成分分析光谱仪、超景深显微镜、里氏硬度计等测试手段,观察其微观形貌,分析元素成分,研究焊层组织对显微硬度的影响。研究表明:焊层与基体呈现良好的冶金结合,焊层微观组织梯度明显;含Si、B的Ni60粉末组织为网状枝晶结构,具有典型的快速凝固特征;焊层显微硬度高达650HV_(0.1),较紫铜基材明显提高,而Ni60的熔点在1 400℃,显然较紫铜1 083℃更耐高温冲刷。

    2020年02期 v.35;No.123 47-51+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1735K]
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自动化与信息工程

  • 电能质量信号压缩采样匹配跟踪算法研究

    刘传洋;孙佐;刘景景;方曙东;李春国;宋康;

    电能质量信号具有实时随机性,针对匹配跟踪算法在稀疏度未知的情况下难以精确重构电能质量信号的缺陷问题,提出了稀疏度自适应的压缩采样匹配追踪算法。引入稀疏度估计方法提前对信号的初始稀疏度进行迭代估计,利用递归思想通过残差变化动态调整稀疏度逼近信号的真实稀疏度,通过最小二乘法重构出电能质量信号最优估值。实验结果表明,在测量矩阵为二元块对角矩阵的基础上,所提出的算法与压缩采样匹配跟踪算法与自适应匹配追踪算法相比,信噪比提高了10~20 dB,具有抗干扰能力强、重构精度高的优点。

    2020年02期 v.35;No.123 52-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1252K]
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  • 基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法

    程璐;黄宜庆;

    针对EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波即时定位与地图构建)算法运行精度较低且速度较快,提出基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法,使得移动智能体在进行路径规划和地图构建的同时,能够在短时间内找到最佳或者次优路径。该方法选用改进Sage-Husa自适应滤波算法,引入遗忘因子来提高算法的计算速度,并且通过Cholesky分解来提高算法稳定性和精确性。仿真表明,基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法比传统EKF-SLAM和改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法更加精确快速,鲁棒性更好。

    2020年02期 v.35;No.123 59-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 716K]
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经济与管理科学

  • 基于对偶犹豫模糊集的供应商评选群决策模型

    赵恒志;赵娟;马宁;

    在供应商评选问题中,考虑环境的不确定性,以及专家在打分时往往都会有一定程度的主观倾向,从而给出一些对偶犹豫模糊决策矩阵。这种情况下运用传统的供应商评选的确定型模型显然已经不能够很好地处理供应商评选问题。鉴于以上原因,针对供应商评选中常遇到的群决策问题,考虑决策者给出的判断矩阵是包含更多信息的对偶犹豫模糊集情况,结合TOPSIS模型,研究构建了基于对偶犹豫模糊集的供应商评选群决策模型,从多个方案及其多个属性中选取最优解,并且结合实际算例对模型的可行性和有效性进行了验证。研究提出的供应商评选方法能够提供给决策者更多的决策信息,从而使得决策者对决策方案有一个更完整的认知。

    2020年02期 v.35;No.123 65-69+77页 [查看摘要][在线阅读][下载 143K]
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  • 考虑匹配率的物流O2O平台定价研究

    程静;桂云苗;

    为了提高物流O2O平台的市场绩效,考虑了发货商和承运商的匹配率,构建基于Hotelling的垄断和寡头竞争性物流O2O平台定价模型,并分别从三种不同用户归属角度讨论了平台最优定价问题。研究表明,在垄断型物流O2O平台中,平台利润与间接网络外部性呈正相关,与直接网络外部性呈负相关。对于竞争性物流O2O平台,双边单归属情形下,平台对双边用户的定价与间接网络外部性呈负相关,与直接网络外部性呈正相关。当直接网络外部性较高,间接交叉网络外部性较低时,物流O2O平台通过对双边用户收取较高的注册费来获取更高的利润。无论双边单归属还是单边多归属情形,平台利润与间接网络外部性呈负相关,与直接网络外部性呈正相关。两个竞争平台为了保证自身的市场份额,对双边用户收取相同水平的注册费。

    2020年02期 v.35;No.123 70-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 594K]
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  • 模糊c均值聚类算法在员工绩效评价中的应用——以YH公司销售人员为例

    张翔;李国昌;

    员工绩效管理水平是影响企业核心竞争力的关键性因素。结合绩效评价理论,将模糊c均值(FCM)算法应用于员工评价数据的分析,以235名企业员工评价数据为样本,并将评价结果与传统加总排序的方式进行比较。分析结果表明,FCM算法在节约企业管理成本的同时具有更高的灵活性和精准性。研究对完善现有绩效评价体系有一定建设性和启发作用。

    2020年02期 v.35;No.123 78-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 142K]
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环境与建筑工程

  • 纤维增强混凝土增强增韧机理分析及对比实验研究

    施国栋;

    玄武岩纤维相对于钢纤维具有密度小、韧性好、耐腐蚀、耐高温及较好耐久性等优点。纤维复合材料对增强混凝土力学性能具有较大的应用价值,是近年来土木结构工程领域的研究热点之一。为进一步研究短切玄武岩纤维增强混凝土(BFRC)的增强增韧作用,首先从理论上分析了纤维增强增韧机理,并在微观上分析了不同工艺对纤维增强混凝土力学性能的影响因素;然后采用单轴试验方法,对两种不同工艺制作的BFRC进行准静态压缩试验,并与传统钢纤维增强混凝土(SFRC)进行对比。试验结果表明,在一定的加载速率下,BFRC的增强增韧作用大于SFRC;玄武岩纤维几何特征、体积掺量以及试件制备工艺对BFRC具有较大的影响。合理的BFRC制备工艺可以提高其增强增韧力学性能。最后根据实验结果给出了具有一定应用价值的玄武岩纤维含量和混杂纤维含量。

    2020年02期 v.35;No.123 85-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 2379K]
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