基于模糊逻辑的PID控制器的设计Design of PID controller based on fuzzy logic
王光磊
摘要(Abstract):
说明了模糊逻辑可以用来自动产生并且在线调整PID控制器的增益,提出了一种PID控制器增益设置的方法.仿真结果说明对于增益设置和调整模糊逻辑是一种有效的工具,同时用这种方法设计的控制器有较强的鲁棒性.
关键词(KeyWords): PID控制;增益生成;增益调整;Fuzzy-PID控制器
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王光磊
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