安徽工程大学学报

2017, v.32;No.104(01) 56-62

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存在数据丢包的无线网络控制系统的滤波器设计
H_∞ Filtering Design for a Class of Wireless Network Control Systems with Randomly Data Packet Dropout

马运强;魏利胜;

摘要(Abstract):

针对无线网络控制系统测量数据存在丢失和噪音干扰的问题,研究了一类无线网络控制系统H_∞滤波器设计方法,以提高系统测量数据的精度.首先,利用独立伯努利变量搭建数据丢包模型,并将滤波误差系统等效为具有两个子系统的离散切换系统;在此基础上,利用LMIs形式给出H_∞滤波器存在的充分条件和滤波器参数求解的方法;最后通过仿真示例验证了所提算法的可行性.

关键词(KeyWords): 无线网络控制系统;H∞滤波器;数据丢包;切换系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2016A062)

作者(Author): 马运强;魏利胜;

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