安徽工程大学学报

2013, v.28;No.87(04) 62-65

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基于ET1100的多轴系统实现及其同步性能验证
Implementation of multi-axis system based on ET1100 and the verification of its synchronization performance

刘敏;刘敬猛;李雪蓉;

摘要(Abstract):

对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能.结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统.使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生.最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能.实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越.

关键词(KeyWords): 实时以太网;多轴同步;ET1100;分布式时钟

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 刘敏;刘敬猛;李雪蓉;

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