机器人足球赛相关技术研究On the technique of robot soccer tournament
张润梅,龚剑,章曙光
摘要(Abstract)：
机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一.Robocup是在实时的动态的环境中进行的,为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台.在介绍Robocup比赛环境的基础上,对多智能体系统进行了讨论,重点讨论了Agent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术.
关键词(KeyWords)： Robocup;相关技术;智能体;多智能体系统(MAS);协作
基金项目(Foundation):
作者(Author): 张润梅,龚剑,章曙光
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DOI:
参考文献(References)：
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