安徽工程大学学报

2020, v.35;No.123(02) 41-46

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

2-SPU/2-RPS并联机构运动分析
Kinematic Analysis of 2-SPU/2-RPSParallel Mechanism

张伟;周毅钧;傅敏;陈业富;

摘要(Abstract):

以2-SPU/2-RPS并联机构为研究对象,建立其螺旋系坐标方程,得出该并联机构的反螺旋,进而揭示其自由度运动特性为两转动+两移动(2T2R);运用矢量封闭法求取该机构位置逆解;在参考坐标系下已知机构关节变换量,通过建立位姿变换分量公式,求取该机构位置正解;最后利用仿真软件Adams对机构的正解与逆解进行仿真,验证了理论分析的正确性。

关键词(KeyWords): 螺旋系;逆解;正解;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省高校自然科学研究基金资助项目(KJ2015A125)

作者(Author): 张伟;周毅钧;傅敏;陈业富;

Email:

DOI:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享