安徽工程大学学报

2016, v.31;No.99(02) 92-95

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基于改进型虚拟拖车链模型的车辆跟踪算法
Vehicle tracking algorithm based on improved virtual trailer chains model

陆涛;徐晓光;马平华;夏雯娟;

摘要(Abstract):

车辆跟踪在缓解交通拥堵和减少交通事故中发挥着积极作用.如何使得后车能够平滑地靠近,并且具备良好的收敛速度,是车辆跟踪需要解决的两个重要问题.提出了一种改进型虚拟拖车链模型,运用Matlab仿真软件将改进型虚拟拖车链模型应用到车辆跟踪算法中,最终使得后车可以准确平稳地到达指定位置.研究结果为进一步开展车辆跟踪算法的研究奠定基础.

关键词(KeyWords): 改进型虚拟拖车链模型;车辆跟踪;平滑运动;Matlab仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省高校省级自然科学研究基金资助项目(KJ2014A024)

作者(Author): 陆涛;徐晓光;马平华;夏雯娟;

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